激光测距如何在机器人领域发挥作用？

距离检测是移动机器人导航的一个关键问题，机器人在运动是时候需要有传感器来获得信息，以便机器人的定位和自主导航。激光测距因为其具有探测距离远，测量精度高的特点被广泛应用于移动机机器人的自主导航。以仓储据运机器人为例，其作业方式顺覆传统电商物流中心作业“人找货、人找货位“模式。通过作业计划调动机器人，实现货找人、货位我人的模式，整个物流中心库区无人化，机器人利用外部环境的扫描数据确定自身的位姿以及实现对地图的建立，主要的内容包括特征提取、地图建立、自主定位。激光雷达与其他的测距传感器相比有着速度快、精度高的特点，因而，激光雷测距仪在机器人的运动中得到了广泛的应用。